从几年前开始，我看了一眼关于生机电一体化服装机器人研究项目
发布时间：2021-8-10 分类： 电商动态
——中国机器人研究院南方科技大学生物医学可穿戴机器人项目札记
随着机器人技术的不断发展，机器人种类的增加给人们的生活带来了极大的便利。中国南方科技大学付成龙教授领导的人体增强机器人实验团队主要从事生物机电一体化可穿戴机器人的研究。生物机电一体化可穿戴机器人的研发融合了人体生物力学、步态分析、运动康复、机械工程和材料科学等多学科知识。
付成龙说：“常见的生物机电一体化可穿戴机器人包括机器人助力假肢、负重行走弹性背包机器人和下肢外骨骼机器人。我们正在研究的机器人动力假肢可以感知假肢与地面之间的反作用力。这种机器人助力假肢可以帮助残疾人恢复运动能力，融入现代生活。”
机器人与人体自然运动的兼容性在研究中尤为重要，主要解决人机运动不协调、步态不自然、动作不灵活等问题。在付成龙，NOKOV(metric)光学三维运动捕捉系统用于采集人或其他生物的六自由度(6DoF)运动轨迹和运动学参数，与三维测力平台、表面肌电、足底压力测量仪等设备同步运行，进行精确的步态分析。付成龙将采集到的运动学数据作为机器人运动规划和位姿规划的基础数据，解决了兼容性问题。
